Петропавловск-Камчатский (административный центр Камчатского края) — один из самых старых городов Дальнего Востока. Первыми из Русского царства сюда добрались казаки в 1697 году. Через сорок три года, по составленным ранее картам Камчатской земли, сюда прибыла на двух пакетботах 17 октября 1740 года Вторая Камчатская экспедиция. Именно эта дата считается днем основания Петропавловска-Камчатского. Свое первичное название «Петропавловск» город получил по названиям кораблей экспедиторов «Святой Петр» и «Святой Павел». Затем в 1924 году было решено переименовать Петропавловск в Петропавловск-Камчатский. Это было сделано для того, чтобы отличать порт на Камчатке от города с таким же названием в Казахстане. Изучением Камчатки занимались мореплаватель, офицер русского флота Витус Беринг и исследователь, капитан-командор Алексей Чириков.
Основатель города — штурман мичманского ранга Елагин Иван Фомич. 29 сентября 1739 года по приказу руководителя 2-й Камчатской экспедиции Витуса Беринга Иван Елагин на боте «Святой архангел Гавриил» отправился из Охотска на Камчатку. Ему поручалось описать морской берег от устья реки Большой до Авачинского залива, продолжить исследования Авачинской губы, составить ее карту, построить склады и жилые помещения для остановки экспедиции, а также осуществить промеры для выяснения возможностей захода крупных морских судов. Авачинскую губу Беринг выявил в 1729 году во время возвращения Первой Камчатской экспедиции в Охотск.
Строительство первых домов русского поселения началось в июне 1740 года из заранее приготовленного леса и было закончено к осени того же года. 20 сентября 1740 года Елагин доложил рапортом о завершении промеров глубин Авачинской губы, составлении карт западного и восточного берегов Камчатки на предполагаемом пути экспедиции.
Во время Восточной (Крымской) войны в 1854 году гарнизон Петропавловска отразил нападение англо-французской эскадры.
На сегодняшний день Петропавловск-Камчатский является седьмым по величине городом на Дальнем Востоке. Население краевого центра чуть больше 180 тысяч человек. Также Петропавловск является главной базой подводного флота на Дальнем Востоке Российской Федерации. 3 ноября 2011 года указом президента РФ Петропавловску-Камчатскому было присвоено почетное звание Города воинской славы.